|
誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對機器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng )造空間。
家務(wù)型機器人：能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。
操作型機器人：能自動(dòng)控制，可重復編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統中。
程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動(dòng)作。
示教再現型機器人：通過(guò)引導或其它方式，先教會(huì )機器人動(dòng)作，輸入工作程序，機器人則自動(dòng)重復進(jìn)行作業(yè)。
數控型機器人：不必使機器人動(dòng)作，通過(guò)數值、語(yǔ)言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
感覺(jué)控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動(dòng)作。
適應控制型機器人：能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。
學(xué)習控制型機器人：能“體會(huì )”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
智能機器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機器人。
我國的機器人專(zhuān)家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂(lè )機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類(lèi)是一致的。
空中機器人又叫無(wú)人機器，近年來(lái)在軍用機器人家族中，無(wú)人機是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實(shí)戰經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái)，世界無(wú)人機的發(fā)展基本上是以美國為主線(xiàn)向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機的種類(lèi)和數量來(lái)看，美國均居世界之首位。
|
